隨著工業機器人技術的不斷發展,機器人不再僅僅是搬運重物的工具。傳感器技術的應用使工業機器人更加智能化。傳感器增加了機器人的感覺,為機器人的高精度和智能工作提供了基礎。以下是工業機器人領域最常用的六種傳感器。
1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要是一種相機,可以檢測和定位物體的運動。二維視覺傳感器已經出現了很長一段時間。許多智能相機可以協調工業機器人的行動路線,并根據接收到的信息調整機器人的行為。
2、三維視覺傳感器
最近,三維視覺傳感器逐漸興起。三維視覺系統必須有兩個攝像頭從不同角度拍攝,以便可以檢測和識別物體的三維模型。與二維視覺系統相比,三維傳感器可以更直觀地顯示事物。
3、扭矩傳感器
扭矩傳感器是一種能讓機器人知道力的傳感器。它可以監測機器人手臂上的力,并根據數據分析指導機器人的下一個行為。
4、碰撞檢測傳感器
工業機器人,特別是合作機器人,要求是安全。為了創造一個安全的工作環境,機器人必須確定什么是不安全的。使用碰撞傳感器可以讓機器人了解他們遇到了什么,并發送信號來暫?;蛲V箼C器人的運動。
5、安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業機器人感到周圍的物體和安全傳感器的存在,從而避免機器人與其他物體的碰撞。
6、其他傳感器
除此之外,還有許多其他傳感器,如焊接間隙跟蹤傳感器。如果你想做好焊接工作,你需要配備這樣的傳感器、觸覺傳感器等。傳感器給工業機器人帶來了各種各樣的感覺,這有助于機器人變得更智能。